На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – ужасающих существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую хлынули орды чудовищ. Среди хаоса и разрушения двое подростков, Эрен и его приемная сестра Микаса, становятся свидетелями немыслимой трагедии, когда один из титанов жестоко убивает их мать. Этот момент становится переломным в судьбе главного героя, пробуждая в нем яростное желание мести и непоколебимую решимость уничтожить всех титанов до последнего, чтобы человечество больше никогда не жило в страхе перед этими чудовищами.
Присоединившись к военному корпусу разведки, Эрен и его друзья проходят суровую подготовку, осваивая использование маневренного снаряжения, которое позволяет сражаться с гигантами в воздушном пространстве. Однако вскоре выясняется, что сам Эрен обладает уникальной способностью превращаться в титана, что ставит под сомнение все известные ранее представления о природе этих существ. Эта сила становится как благословением, так и проклятием, поскольку военные видят в нем оружие против угрозы, а обычные люди боятся его как нового монстра. По мере развития событий раскрываются глубоко скрытые тайны мира – оказывается, что за стенами существует другая цивилизация, использующая титанов как орудие войны против жителей острова Парадис. Сюжет погружается в сложный клубок политических интриг, идеологических конфликтов и моральных дилемм, где границы между добром и злом постепенно стираются, а первоначальная цель мести обретает совершенно новые, пугающие масштабы.